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简介
这里有您所需的答案！通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
主要参数
| 机器人型号： | MOTOMAN-GP12 |
| 自由度： | 6 |
| 水平伸长度： | 1440mm |
| 可搬质量： | 12kg |
| 本体质量： | 130kg |
| 重复定位精度： | ±0.02mm |
| 控制器： | YRC1000, YRC1000micro |
| 防护等级： | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
| 安装方式： | 置地式、壁挂式、倒挂式、倾斜式 |
| 用途： | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 |
特点
生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出 提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
本文摘自：网络 2022-03-17
