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YRC1000 AR2010两条空气线 (内置大电流电源线)
| SKU | 描述 |
| 132412-1 | 润滑脂，MOLY WHITE，#00，16KG桶 |
| 479035-2 | 润滑脂，谐波，SK1，1磅，14OZ墨盒 |
| 479033-2 | 润滑脂，MULTEMP，PS2A，14盎司墨盒 |
| 191332-1 | 润滑脂，MP1，4OZ带刷 |
| 479014-6 | 粘合剂，垫片，液体，200克管，THREEBOND 1206C |
| 176286-1 | 粘合剂，LOCTITE 243，.5ML |
| 151720-1 | 胶带，管道，聚四氟乙烯，1/2英寸X 1296英寸， |
| 179528-1 | 电池，PACK，(BAT1)，YRC1000机械手 |
| 179529-1 | 电缆，电池更换，GP25 A00/A01 |
| 179180-2 | 盖，盖保护40MM直径W/ VELCRO |
| 180682-1 | 垫片，U形臂盖，B轴，GP12 |
| 180683-1 | 垫片，U形臂盖，T轴，GP12 |
| 180684-1 | 垫片，M底座，B轴，GP12 |
| 180685-1 | 垫片，M底座，T轴，GP12 |
| 181804-1 | 密封，o形圈，49.5mm ID x 53.5mm OD，GP25 |
| 183791-1 | 密封件，o形圈，29.4mm ID X 35.6mm OD X 3.10mm W |
| 181803-1 | 密封，o形圈，9.5mm ID x 12.50mm OD，GP25，S10 |
| 130050-8 | 密封，o形圈，S轴，PX2750-B30 |
| 180686-1 | 皮带，正时，B轴，GP12 |
| 180687-1 | 皮带，正时，T轴，GP12 |
| 157089-1 | 减速器，速度，S轴，MA1900， |
| 174728-1 | 齿轮，输入，S轴，MH24 |
| 173484-1 | 减速器，速度，L轴，MA2010 |
| 173485-1 | 齿轮，输入，L轴，MA2010 |
| 173486-1 | 减速器，速度，U轴，MA2010 |
| 173487-1 | 齿轮，输入，U轴，MA2010 |
| 169328-1 | 减速器，速度，R轴，MA1440 DX200 |
| 181875-1 | 齿轮，套，R轴，GP25，GP25SV，套包含HW1304319-1/320-2 |
| 169329-1 | 减速器，速度，B轴，MA1440 DX200 |
| 180688-1 | 手腕组件、GP12和GP25-12 |
| 181851-1 | 线束，内部，GP25 A01，HW1173052-B |
| 183792-1 | 线束，B/T轴，GP25-12 |
| 181853-1 | 导线，信号，编码器，SIGMA 7，S轴，650MM |
| 181854-1 | 引线，信号，编码器，SIGMA 7，L轴，600MM |
| 181855-1 | 引线，信号，编码器，SIGMA 7，U轴，1000MM |
| 181856-1 | 引线，用于电源，R轴，GP25，HW1372917-B |
| 180708-1 | 电缆，电源，R/B/T轴，GP12 |
| 180658-1 | 电缆，旁路，信号，GP7 |
| 180710-1 | 电机，交流伺服，850w，SIGMA 7 |
| 181858-1 | 电机，交流伺服，1.3KW，SIGMA 7 |
| 182953-1 | 电机，交流伺服，450w，SIGMA 7，高制动扭矩 |
| 179534-1 | 电机，交流伺服，200w，SIGMA 7 |
| 179535-1 | 电机，交流伺服，100w，SIGMA 7 |
| 180730-1 | 连接器，多端口，编码器，YRC1000 |
| 179530-1 | 板，PC，电源，YRC1000 MANIP。 |
| 181860-1 | 连接器，假人，HW1471285-A |
